性能参数
探测器类型	非制冷氧化钒
波段	7.5~13.5μm
最小可分辨温差	<50mk
分辨率	640x 512像素
红外镜头选项	13 mm: 33.0°x 26.0°
	19 mm: 22.0°x 18.0°
	55 mm: 8°x 6.4°  （DJI XPort版本）
红外图像满帧帧率	30Hz
可见光相机分辨率	3840x2160像素
可见光相机视场角	72.6° x 57.1°
测温性能（需要测温型Doc相机）
测温范围	-20℃～+150℃/-20℃~+550℃
测量精度	±2℃或±2%
高低增益切换	高增益、低增益、高低增益自动切换
显示模式和控制
显示模式	仅显示红外，仅显示可见光，画中画
调色板、模式切换、存储控制	PWM信号控制
图像存储格式	可见光图片：jpeg , 可见光视频：H.264     红外数字图像：RAW或TIFF序列
GPS信息接入
GPS卫星定位	是（外接GPS或无人机GPS）
接口
TF存储口	#1 路：记录红外热成像与可见光相机的图像或视频
	#2 路：记录14bit红外热成像数字序列温度信息图像
12-Pin附件接口	电源输入、模拟视频输出、PWM、TTL串口
输入电压	9- 14VDC
功耗（平均值）	≤10W
遥控控制	PWM（4通道）
视频输出	HDMI输出（1080P）和模拟视频NTSC / PAL制或X-Port接口
重量	350g(DOC)   740g(DOC-P)   800g(DOC-H55)
安装接口	1/4”-20 UNC 三脚架接口 (底面)，或通过X-Port云台安装于M300 RTK
环境适应性
操作温度范围	-20℃~ +50℃
存储温度范围	-20℃~ +60℃

http://proc9d48a.pic47.websiteonline.cn/upload/Doc.pdf